उडिरहेको ऑटो जिरोको फोटो
अधिकांश मानिसहरू, जसको विमान विज्ञानसँग प्रत्यक्ष सम्बन्ध छैन, जब यी फ्लाइंग उपकरणलाई जमीनमा उभिएको वा आकाशमा उडिरहेको देख्छन्, सायद भन्नेछन्: “कति रमाइलो सानो हेलिकप्टर!” - र तुरुन्तै गल्ती गर्नेछन्। बाहिरी स्वरूपमा समानता मात्र हो। तर यथार्थमा, ऑटो जिरो र हेलिकप्टर उडानका लागि पूर्णतः फरक सिद्धान्त प्रयोग गर्छन्।
किन ऑटो जिरो उड्छ
हेलिकप्टरमा, उत्थान र अगाडि गमन शक्ति क्षैतिज रोटरको घुमाईबाट उत्पन्न हुन्छ, जसलाई इन्जिनबाट जटिल ट्रान्समिशन प्रणालीको माध्यमद्वारा स्थायी ड्राइभ प्रदान गरिन्छ। स्वचालित झुकाव संयन्त्रले रोटरको घुमाईको समतल तल झुकाइ दिएर दिशा दिने, गतिको नियन्त्रण गर्ने र पाइलटको आदेश पालन गर्ने कार्य गर्दछ।
मोटरयुक्त डेल्टाप्लेन वजन कम भएका अन्य विमानबारे - मोटरयुक्त डेल्टाप्लेनको कथालाई हाम्रो वेबसाइटमा पढ्न सक्नुहुन्छ।
मोटरपाराग्लाइडर र एयरोशूटबारे जानकारी यो ठेगानामा फेला पार्नुहोस्। नरम पखेटा भएका र इन्जिनबाट उत्पन्न थ्रस्ट शक्ति प्रयोग गर्ने उपकरणहरूको बारेमा जान्नुहोस्।
ऑटो जिरो उडानमा
ऑटो जिरोको संरचना र सैद्धान्तिक कार्यक्षमता पूर्णतः फरक छ, र यो त सम्भावित रूपमा विमान (प्लेन, मोटरयुक्त डेल्टाप्लेन) सँग बढी समान छ।
उत्थान शक्ति मुख्य रूपमा वायु प्रवाहबाट सिर्जना हुन्छ, जहाँ रोटर स्वतन्त्र घुमिरहेको पखेटाको रूपमा काम गर्छ। गतिको उत्पन्न गर्ने कार्य इन्जिनले ठेल्ने वा तान्ने बलद्वारा गरिन्छ, जुन सम्बन्धित रूपमा उपकरणको अगाडि वा पछाडि राखिएको हुन्छ। तर रोटरलाई घुमाई दिने शक्ति भने केवल वायु प्रवाहबाट प्राप्त हुन्छ। यो प्रक्रिया ‘ऑटो रोटेशन’ भनेर चिनिन्छ।
जिउँदो प्रकृतिले यो सिद्धान्त प्रदान गरेकोमा कुनै शंका छैन। केही रूखका बिया (जस्तै, मेपल र लिंडेन) माथि ध्यान दिएमा यो स्पष्ट हुन्छ। यी बियाँ ‘प्रोपेलर’ जस्तो संरचनाले सज्जित हुन्छन्। यी बियाँ पक्दै, सुक्दै र रूखका हाँगाबाट अलग हुँदै गर्दा सिधा तल्लो खसेर झर्दैनन्। हावाको प्रतिरोधले तिनीहरूको ‘रोटर’ घुमाउँछ, जसले गर्दा बियाँहरू लामो समयसम्म योजना गर्दै अधिक परसम्म पुग्न सक्छन्। गुरुत्वाकर्षणले अन्ततः उनीहरूलाई जमिनतर्फ ल्याउँछ। तर मानव प्रतिभाको उद्देश्य भने यो किसिमको उडानलाई नियन्त्रण गर्न सक्ने उपाय पत्ता लगाउनु हो।
ऑटो जिरोमा, प्रारम्भिक चरणमा रोटरलाई आवश्यक घुमाई गति दिन इन्जिनबाट मात्र शक्ति लिइन्छ। त्यसपछि – छोटो रनवे दौड, टेकअफ – र त्यो पछि स्वतः ऑटो रोटेशनको नियम लागू हुन्छ – रोटर स्वतन्त्र रूपमा पूर्ण अवतरणसम्म घुमिरहन्छ। निश्चित कोणको हमला अन्तर्गत राखिएको रोटरले उडानका लागि आवश्यक लिफ्ट शक्ति सिर्जना गर्दछ।
विमानको इतिहास
ऑटो जिरोको निर्माणको इतिहास
पहिलो, जसले ऑटो रोटेशन सिद्धान्तको अनुसन्धान र व्यावहारिक प्रयोग गर्न थाले, स्पेनका इन्जिनियर-कन्स्ट्रक्टर जुआन डे ला सिएर्वा थिए। विमान निर्माणमा प्रारम्भदेखि नै लागेका उनले आफ्नै त्रिमोटर द्विपंखी विमान दुर्घटनामा परेपछि स्वतन्त्र उड्डयनको कम अनुसन्धान भएको क्षेत्रमा आफ्नो ध्यान केन्द्रित गरे।
उनीद्वारा लामो समयको वायुगतिकीय टनेल परीक्षणपछि ऑटो रोटेशन सिद्धान्तलाई व्याख्या र वैज्ञानिक रूपमा प्रमाणित गरिएको थियो। सन् १९१९ सम्ममा पहिलो मोडेलको डिजाइन तयारी भयो, र सन् १९२३ मा सी-४ ऑटो जिरो पहिलोपटक आकाशमा उड्यो। यसको डिजाइन एक सामान्य विमानको संरचना जस्तै थियो, तर पखेटाको सट्टा रोटर थियो। परिमार्जनपछि, फ्रान्स, इंग्ल्याण्ड र संयुक्त राज्य अमेरिकामा यस्ता उपकरणहरूको सानो मात्रामा उत्पादन भएको थियो।
पहिलो सोभियत ऑटो जिरो कास्कर-१
यस्तै समयताका, सोभियत विमान निर्माताहरूले पनि समान काम गरिरहेका थिए। विशेष रूपले विकसित सांगीतिक संरचनाको विभाग (ओओके) मा आफ्ना आफ्ना ऑटो जिरोको निर्माण भइरहेको थियो। परिणामस्वरूप, पहिलो सोभियत उपकरण कास्कर-१ सन् १९२९ मा उड्यो।
यसलाई युवा इन्जिनियरहरूको समूहले डिजाइन गरेको थियो, जसमा निकोलाई इलिच कामोभ पनि समावेश थिए, जो पछि ‘का’ सिरिजको चर्चित हेलिकप्टरका प्रख्यात डिजाइनर बने। विशेष कुरा त के हो भने, कामोभ प्रायः आफ्ना डिजाइनको परीक्षण उडानहरूमा पनि भाग लिने गर्थे।
कास्कर-२ अझ बढी सुधार गरिएको र भरपर्दो मेसिन बनाइएको थियो, जुन सन् १९३१ मा मे महिनामा खोडिन एरोड्रोममा सरकारको मुख्य टोलीलाई प्रस्तुत गरिएको प्रदर्शनमा देखाइएको थियो।
Bungee Jumping उचाइ मन पराउनेहरूका लागि, उचाइबाट गरिने विभिन्न किसिमका जम्पिङ जस्तै: बञ्जी जम्पिङ , रोप जम्पिङ, बेस जम्पिङ र अन्यका बारेमा यो कथा नछुटाउनुहोस्।
चट्टान आरोहण र यस खेलका विभिन्न प्रकारका बारेमा यो पृष्ठमा पढ्नुहोस्।
अभियन्ताहरूका थप अध्ययन र डिजाइनमा गरिएको परिमार्जनले “आर-७” नामको शृंखलाबद्ध मोडल तयार गर्यो। यो उपकरण पंखयुक्त अटो-जायरको स्वरूपमा बनाइएको थियो, जसले पङ्खोमा पर्ने भारलाई निकै कम गर्न र गति गर्ने क्षमता बढाउन मद्दत ग-यो।
यो अपत्यारिलो देखिए पनि, १९३४ मा “आर-७” ले यस किसिमको उडान उपकरणका लागि २२० किलोमिटर प्रति घण्टाको गति रेकर्ड तोड्यो, जुन अहिलेसम्म उही छ!
निकोलाई कामोवले आफ्नै उपकरणको विकास र परिमार्जन मात्र गरेनन्, उनले यसको व्यावहारिक उपयोगका लागि पनि निरन्तर खोजी गरे। ती दिनहरूमा “आर-७” अटो-जायरहरूले कृषि क्षेत्रमा छर्किने सामग्रीको प्रयोगको लागि उडान भरेका थिए।
सन् १९३८ मा, पहिलो ध्रुवीय अभियानको उद्धार कार्यका क्रममा, “एरमाक” नामको आइसब्रेकरमा आर-७ विमान उडानको लागि तयार थियो। यद्यपि, त्यस समयमा यस प्रकारको हवाई जहाज आवश्यक परेन। तर, यो तथ्यले उपकरणको उच्च विश्वसनीयतालाई प्रष्ट गर्दछ।
दुर्भाग्यवश, दोस्रो विश्वयुद्धले यस क्षेत्रमा भएका धेरै प्रगतिलाई रोक्न बाध्य बनायो। पछि आएका हेलिकप्टर टेक्नोलोजीप्रतिको व्यापक मोहले अटो-जायरलाई पृष्ठभूमिमा धकेलिदियो।
अटो-जायरको युद्ध
अटो-जायर ए-७-जेडए
अत्यन्त व्यावसायीकरण भएको गत शताब्दीको पहिलो भागमा, कुनै पनि नयाँ आविष्कारलाई प्रायः सैन्य प्रयोजनका लागि प्रयोगमा ल्याउने प्रयास गरिन्थ्यो। अटो-जायर पनि यसबाट अलग रहन सकेन।
पहिलो युद्धकालीन पंखवाला उपकरण पनि आर-७ नै थियो। यो ७५० किलोग्रामसम्मको उपयोगी भार उठाउन सक्ने क्षमता भएकोले, यसमा ३ वटा मेसिनगन, फोटो उपकरण, सञ्चार साधनहरू र सानोतिनो बम उपकरणहरू लगाइएको थियो।
अटो-जायरहरूको युद्धक टोली ए-७-जेडए, ५ वटा इकाईहरूको साथमा, यल्निन्स्क उभारमा युद्धको हिस्सा बन्यो। दु:खलाग्दो कुरा, आकाशमा दुश्मनको सम्पूर्ण प्रभुत्व भएका कारण यी धीमी गतिका यन्त्रहरू दिनको समयमा वास्तविक जासूसीका लागि प्रयोग गर्न सकिएन। ती प्राय: रातको समयमा प्रयोग गरिन्थे, विशेष गरी दुश्मनको स्थानमा प्रचार सामग्री छोड्न। यो उल्लेखनीय घटना थियो, जहाँ टोलीको इन्जिनियर कोही होइनन्, मिखाइल लियोन्ट्येविच मिल, जसले पछि “मी” सिरिजका हेलिकप्टरहरू डिजाईन गरे।
दुश्मनहरूले पनि अटो-जायरहरूको प्रयोग गरे। जर्मनीका पनडुब्बीका लागि विशेषत: “फोक-अखगेलिस एफए-३३०” नामक इन्जिनविनाको यन्त्र बनाइएको थियो, जुन वस्तुत: एक पांग्र्धारा चलाइएको अटो-जायर मात्र थियो। यसलाई केही मिनेटमै जोडेर, पङ्ख फन्काउन थालेर, पूर्ण गतिमा चलिरहेको पानी जहाजको सहारामा २२० मिटर उचाइमा उठाइन्थ्यो। यस उचाइबाट ५० किलोमिटरसम्म निगरानी गर्न सम्भव हुन्थ्यो।
अंग्रेजहरूले पनि साहसी प्रयास गरे। उत्तर फ्रान्समा आक्रमण गर्नको लागि तयार हुँदै गर्दा, उनीहरूले सेनाको सहायक गाडीलाई अटो-जायरसँग जोडेर भारी बमवर्षक विमानबाट अवतरण गर्ने योजना बनाए। यद्यपि, सफल परीक्षणहरू पछि पनि यो परियोजना स्थगित गरियो।
बाइसाइकल ट्रिक्स जो बाइसाइकलको ट्रिक्स सिक्न चाहन्छन्, उनीहरू यो विषयमा पहिलो लेख - पछाडीको पांग्रामात्रमा कसरी सवारी गर्ने सिक्ने बारे पढ्नुपर्छ।
नयाँ खेल-मनोरञ्जन “स्ल्याकलाइन"को बारे यस लिङ्कमा पढ्न सक्नुहुन्छ।
अटो-जायरका फाइदा तथा कमजोरीहरू
सर्गिएभ-पोसादका निर्माताहरूद्वारा निर्मित अटो-जायर
अटो-जायरका निर्माताहरूले विमान र हेलिकप्टरहरूमा सम्भव नभएका धेरै सुरक्षा र लागतसम्बन्धी सवालहरू हल गर्न सक्षम भएका छन्:
- गति गुमाउँदा, जस्तै मुख्य इन्जिन बिग्रँदा, “स्टल"मा नपर्ने।
- रोटरको आत्मकालिक घुमाईका कारण, पूर्ण गुमेको उडान अवस्थामा पनि नरम अवतरण सम्भव। यो गुण हेलिकप्टरमा पनि प्रयोग हुन्छ।
- सानो दूरीमा टेक-अप र अवतरण स्थल आवश्यक।
- थर्मल बहाव र अशान्तिलाई कमै महसुस गर्छ।
- सञ्चालनमा आर्थिक र निर्माण सजिलो, अन्य उपकरणहरूसँग तुलनात्मक रूपमा सस्तो।
- संचालन गर्न हेलिकप्टर र विमानभन्दा सजिलो।
- हावाप्रति प्रायः प्रतिरोधी: २० मिटर प्रति सेकेन्डको हावाको वेगलाई सामान्य मानिन्छ।
तर, केही कमजोरीहरू पनि छन्, जसमा सुधार गर्न इन्जिनियरहरू निरन्तर काम गरिरहेका छन्:
- कमजोर टेल स्ट्रक्चर भएको मोडेलहरूमा अवतरणका क्रममा “कुवर्मा” हुने सम्भावना।
- “मृत भेग आत्मकालिकता"को रहेको सम्भावनाको पूर्ण अनुसन्धान नभएको, जसले रोटरको घुमाई रोक्न सक्छ।
- बर्फ जम्ने सम्भावना भएका अवस्थामा उडान सम्भव छैन - यसले रोटरलाई आत्मकालिक घुमाईबाट बाहिर निकाल्न सक्छ।
सामान्यतया, फाइदाहरू कमजोरीहरूभन्दा धेरै छन्, जसले अटो-जायरलाई सबैभन्दा सुरक्षित उडान साधनका रूपमा वर्गीकृत हेर्न योग्य बनाउँछ।
स्केटबोर्ड कसरी चलाउने स्केटबोर्ड कसरी चलाउने? नयाँ स्केटबोर्ड चालकका लागि सुझावहरू।
फिंगरबोर्डलाई आफैँ कसरी बनाउने र त्यसमा चालहरू सिक्न यहाँ पढ्नुहोस् ।
जाडोको खेलकुद गतिविधिहरूका लागि कपडा कसरी छनौट गर्ने? स्नोबोर्ड चालकहरूको लागि कपडाबारे लेख
भविष्य छ कि छैन?
आफैँले बनाएको अटो-जाइरो
यस किसिमको साना हवाई यात्राका समर्थकहरूले यस प्रश्नमा एकताबद्ध उत्तर दिन्छन् कि “अटो-जाइरोहरूको युग” अहिले बल्ल सुरु हुँदैछ। यिनको प्रति चासो पुन: बलियो रूपमा जागृत भएको छ, र आज विश्वका विभिन्न देशहरूमा यसप्रकारका उडान साधनहरूको श्रृंखलागत उत्पादन भइरहेको छ।
यसको क्षमताको हिसाबले, गति, र यहाँसम्म कि इन्धनको खपतसमेत, अटो-जाइरो परम्परागत साना निजी कारसँग जमेर प्रतिस्पर्धा गर्न सक्छ। यसले आफूलाई बहुबिध सेवामुखीता र सडकहरूबाट स्वतन्त्र हुनुका कारण उत्कृष्ट तुल्याइदिन्छ।
यात्राका लागि मात्र नभइ, अटो-जाइरोहरू अन्य विभिन्न तरिकाका कार्यहरूसमेत पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ, जस्तै: जंगलका क्षेत्रहरूको गस्ती, समुद्री तटीय इलाकाहरूको निगरानी, पहाडी क्षेत्रहरूको अनुगमन, व्यस्त राजमार्गहरूको ध्यान, साथै हवाई फोटोग्राफी, भिडिओ रेकर्डिङ वा अवलोकनका लागि पनि प्रयोग हुन्छ।
केही आधुनिक मोडेलहरू “हाम्फाल्ने” टेक-अफका यन्त्रबाट सुसज्जित छन्, अन्यले हवा ८ किमी/घण्टाभन्दा बढी हुँदा सफल टेक-अफ गर्न सक्ने क्षमता निर्देशन गर्छन्। यो यसलाई अझ उपयोगी बनाउँछ।
हालको समयमा यस प्रकारको हवाई साधन उत्पादन गर्ने प्रमुख निर्माता जर्मन कम्पनी “Autogyro” हो, जसले एक वर्षमा झन्डै ३०० यन्त्रहरू उत्पादन गर्छ। रूसीहरूले पनि यसमा अघि बढ्ने प्रयास गरिरहेका छन्। हाम्रो देशमा निम्न श्रेणीका मोडेलहरूको श्रृंखलागत उत्पादन भइरहेको छ: “Irkut” इर्कुत्स्क एयरक्राफ्ट प्लान्ट, “Twist” ट्विस्टर क्लब एरो-क्लब, “Hunter” एनपीसी “Aero-Astra” र अन्य।
यस प्रकारको आकाशको विजयमा रुचि राख्नेहरूको संख्या निरन्तर रूपमा बढ्दैछ।
अटो-जाइरोहरूको फोटो ग्यालरी
